6. Aspectos de gerenciamento do projeto
6.1. Termo de abertura do projeto
O termo de abertura do projeto é responsável por trazer uma visão detalhada do gerenciamento do projeto,apontando os requisitos do projeto, seu objetivo geral, os stakeholders envolvidos, os riscos identificados e o plano de gerenciamento de riscos e demais informações essenciais para a concepção do projeto.
6.1.1 Requisitos do projeto
Durante a concepção da ideia do projeto, foram discutidos os pontos em que a Esteira Inteligente deve solucionar. Este apêndice descreve as funcionalidades da esteira e o nível de criticidade de cada requisito da Esteira Inteligentes.
Os requisitos foram levantados a partir de brainstorms do grupo no decorrer das aulas da disciplina:
Tabela 6.1.11: Requisitos funcionais para o produto
| Requisito | Descrição | Observações | Nível de Criticidade |
|---|---|---|---|
| RF01 | Composição das esteiras | O sistema será composto por três esteiras que funcionam a partir de passos. | Desejável. A ideia é que o sistema de esteiras seja personalizado para cada tipo de industria, sendo a ideia principal ele ser modular, podendo ser possível a adição de esteiras de acordo com a necessidade do cliente. |
| RF02 | Quantidade de componentes | O sistema deverá aceitar 3 componentes diferentes. | Desejável. Como explicado no RF01. |
| RF03 | Distribuição das peças | A esteira será de tal forma a possuir divisórias que compõem cada uma das peças a serem triadas. | Essencial. Como a esteira precisa do controle dos atuadores por meio de controle de passos é necessário a utilização de métodos para que peças sejam separadas. |
| RF04 | Assertividade de despacho | O sistema deve liberar apenas os componentes dos kits do kit escolhido. Além disso, o passo da esteira deve ser tal que caia apenas um componente por vez. | Essencial. Explicado no RF03 |
| RF05 | Checagem por imagem | As câmeras deverão ser posicionadas de tal forma que reconheça se os componentes que estarão distribuídos sobre a célula de carga estão com a quantidade correta | Essencial. Um dos principais diferenciais da Esteira Inteligente é ter a habilidade de fazer uma dupla checagem |
| RF06 | Dupla checagem | A célula de carga deverá checar se o peso das peças corresponde ao kit escolhido. | Essencial. Elemento da dupla checagem |
| RF07 | Aviso de verificação | Caso exista divergência da quantidade de peças nos processos de checagem o operador deverá ser comunicado pela tela. | Essencial para manter a movimentação continua da Esteira Inteligente quando solicitada, enquanto não for corrigida essa divergência a esteira não funcionará. |
| RF08 | Armazenamento dos componentes | Ao final do processo as peças deverão estar dispostas nas divisórias da célula de carga. Ao final do processo o operador receberá o aviso para ensacá-los. | Desejável. Para que aconteça o prosseguimento de montagem dos kits de forma continua. |
| RF09 | Cadastro de dados dos kits | O sistema deve ter um cadastro único de cada kit, onde, este deve possuir quantos e quais componentes possui. Os componentes do kit devem conter as informações de: nome do componente, dimensões de tamanho, peso unitário, um id de 8 dígitos inteiros, kits em que são vinculados. | Essencial. A equipe de engenharia deve fazer esse cadastro de kits para o funcionamento correto da esteira. |
| RF10 | Alimentação do sistema | O sistema deve funcionar sendo alimentado por uma bateria com sistema semelhante ao NoBreak | Essencial. Em caso de falta de energia a Esteira Inteligente deverá ser hábil de concluir um ciclo de operação |
| RF11 | Validação de acesso | Deverá existir um sistema de cadastro de operadores, apenas operadores cadastrados poderão utilizar o equipamento. | Essencial. Para o funcionamento Correto da esteira é necessário o cadastro dos componentes e dos Kits. |
Fonte: Autoria própria.
Tabela 6.1.12: Requisitos não funcionais para o produto
| Requisito | Descrição | Observações | Nível de Criticidade |
|---|---|---|---|
| RNF01 | Usabilidade do sistema | A usabilidade do sistema deve ser intuitiva de forma a não ser custoso o uso pelo operador. | Essencial. Os principal Stakeholders da solução é operador e Industria Nacional de Médio e pequeno porte. |
| RNF02 | Ergonomia do sistema | O design da estrutura deve ser tal qual facilite a interação entre o operador e a esteira inteligente. | Desejável. A esteira deve reduzir o máximo do desconforto do operador durante a operação. |
| RNF03 | Limitação de uso do sistema | O uso do sistema deve ser restrita aos operadores responsáveis. | Essencial. Para evitar o uso de operadores não habituados com a máquina, a fim de evitar risco de acidentes de trabalho |
| RNF04 | Consumo energético do sistema | O sistema energético deve ser eficiente e otimizado para evitar altos custos operacionais. | Desejável. Para que o consumo de energético do sistema não seja elevado. |
| RNF05 | Confiabilidade do sistema | A esteira inteligente deve ser o mais assertiva de forma a minimizar erros e falhas. | Essencial. A esteira deve ser projetada para esse intuito, visando evitar problemas de alteração de projeto. |
6.1.2. Objetivo do projeto.
Como destacado na visão do projeto, o objetivo da Esteira Inteligente é ser um sistema automatizado de transporte de peças para ambientes industriais. O intuito é desenvolver e implementar um sistema que ofereça assertividade no transporte de peças, evitando erros de quantidade ou a presença de peças inesperadas. Isso será realizado por meio de verificação via software e aferição de massa.
Com isso, deseja-se alcançar os seguintes pontos:
-
Evitar erros do operador durante o transporte das peças e montagem dos kits;
-
Prevenir falhas devido à falta de informação no processo de atualização de projeto;
-
Reduzir custos a longo prazo decorrentes de falhas no transporte de peças e montagem de peças;
-
Reduzir o estoque a médio prazo, eliminando a necessidade de guias para verificação das peças no formato manual;
-
Prevenir erros na automação por meio da checagem visual no final do processo.
Para atingir o objetivo geral são definidos os objetivos específicos que são:
-
Desenvolver e implementar um protótipo da Esteira Inteligente que utilize tecnologias de verificação por meio de imagem associado a inteligência artificial e a aferição por meio da massa;
-
Assegurar que todos os kits sejam montados corretamente, por meio de duas etapas de checagem durante o ciclo;
-
Otimizar espaço de estoque através do armazenamento de dados relacionados os kits de forma digital;
-
Garantir a geração de relatórios para o Gestor de Operação e para a Equipe de Engenharia e Qualidade do usuário da Esteira Inteligente.
6.1.3. Stakeholders
A ideia da Esteira Inteligente é contemplar indústrias de pequeno e médio porte. Segundo o BNDES, as pequenas indústrias tem faturamento anual de até R$4,8 milhões por ano, enquanto às de médio porte possuem um faturamento atual de até R$300 milhões por ano. Com relação a quantidade de funcionários, de acordo com o IBGE, indústrias de pequeno porte empregam de 20 a 99 pessoas já as empresas de médio porte empregam de 100 a 499 pessoas na indústria, esta que é considerada indústria de médio porte.
Dentro das industrias descritas a Esteira Inteligente é de interesse dos seguintes cargos:
-
Equipe de Engenharia: O projeto visa facilitar as alterações necessárias de redução de custo ou alteração de fornecimento de componentes dos subprodutos.
-
Equipe de Qualidade: O projeto visa facilitar a verificação da equipe de qualidade durante as alterações dos kits de montagem.
-
Operadores de Máquina: O projeto visa reduzir o desconforto do operador ao realizar a atividade de montagem de kits, por meio de um sistema semiautomático de verificação.
Além disso, considera-se os participantes da disciplina de Projeto Integrador da Universidade de Brasília:
-
Docentes da disciplina de PI2: O projeto visa além de gerar um protótipo de uso indutrial contemplar as necessidades definidas pelos docentes da disciplina de Projeto Integrador de Engenharia (FGA0250), da Faculdade do Gama - Universidade de Brasília(FGA/UnB), no primeiro semestre de 2024.
-
Discentes Integrantes do Grupo 02 - Esteira Inteligente: O projeto visa auxiliar os discentes integrantes do grupo 02 a ter uma visão ampla de concepção, planejamento, desenvolvimento e confecção de um projeto de engenharia.
6.1.4. Riscos
A compreensão dos riscos que serão enfrentados é de suma importância para a condução do projeto de forma adequada olhando desde os pontos relacionadas a gestão deste projeto até os pontos relacionados a qualidade. O intuito de realizar o gerenciamento de riscos é trazer a redução de eventos indesejado e proporcionar a mitigação destes problemas. Para isso serão levados em consideração os seguintes pontos.
a. Riscos Orçamentários e Éticos b. Riscos de Alterações de Requisitos C. Riscos organizacionais relacionados à Recursos Humanos e Capacidade Técnica
Para facilitar a compreensão dos riscos esses serão dispostos de acordo com sua área de impacto.
Figura 6.4.1: EAR do projeto
Fonte: Autoria própria.
Tabela 6.4.1:Descrição EAR
| Classificação | Riscos relacionados a |
|---|---|
| Comunicação | Comunicação entre membros |
| Planejamento | Planejamento e entregas |
| Recursos Humanos | Competência técnica |
| Recursos financeiros | Investimento disponível |
| Requisitos | Definição do produto |
| Tecnologia | Recursos tecnológicos e disponibilidade |
| Qualidade | Cumprimento das necessidades dos usuários |
| Fornecedores | Disponibilidade e cumprimento dos prazos de entrega |
| Saúde | saúde dos membros da equipe |
Fonte: Autoria própria.
Para uma gestão eficaz dos riscos, é crucial identificar, avaliar e priorizar os riscos utilizando a metodologia de classificação baseado no impacto e na probabilidade.
Tabela 6.4.2: Peso do Impacto
| Probabilidade | Descrição | Peso |
|---|---|---|
| Nula | Nulo | 0 |
| Muito baixa | Pouco Expressivo | 1 |
| Baixa | Pouco Impacto | 2 |
| Média | Médio Impacto | 3 |
| Alta | Grande Impacto | 4 |
| Muito Alta | Impossibilita a continuação do Projeto | 5 |
Fonte: Autoria própria.
Tabela 6.4.3: Peso da Probabilidade
| Probabilidade | Peso |
|---|---|
| Nula | 0 |
| Muito baixa | 1 |
| Baixa | 2 |
| Média | 3 |
| Alta | 4 |
| Muito Alta | 5 |
Fonte: Autoria própria.
Tabela 6.4.4: Grau de Risco
| Impacto X Probabilidade | Nulo | Muito Baixa | Baixa | Média | Alta | Muito Alta |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nulo | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Muito baixa | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Baixa | 0 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 |
| Média | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 |
| Alta | 0 | 4 | 8 | 12 | 16 | 20 |
| Muito Alta | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 |
Fonte: Autoria própria.
Tabela 6.4.5: Classificação do Grau de Risco
| Grau de Risco | Classificação |
|---|---|
| 0 | Nulo |
| 0 < Risco <= 5 | Baixo |
| 5 < Risco < 15 | Médio |
| 15 <= Risco | Elevado |
Fonte: Autoria própria.
Tabela 6.4.6: Plano de Gerenciamento de Risco
| Risco | Consequência | Probabilidade | Impacto | Grau do Risco | Prevenir | Mitigação |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Desistência da disciplina | Sobrecarga dos membros | 1 | 5 | 5 | Apoiar o time com um ambiente propício para um bom trabalho | Replanejar atividades com esforço proporcional |
| Não utilização dos meios de comunicação | Problemas com acompanhamento, alinhamento de atividades, tomadas de decisão | 2 | 3 | 6 | Utilizar plataforma de conhecimento geral, reunião de acompanhamento semanal entre a equipe | Capacitar o time à respeito das plataformas utilizadas. |
| Requisitos que não geram atividades claras | Desperdício de esforço, sobrecarga com atividades muitas vezes não necessárias | 3 | 4 | 12 | Especificação dos requisitos com todo o time para todos entenderem o que precisam fazer | Construção das tarefas a partir do kanban para facilitar o entendimento. |
| Alteração do escopo | Retrabalho e sobrecarga par todo o time | 2 | 5 | 10 | Replanejar cronograma de atividades | Envolver todos os membros da equipe nesse processo. |
| Baixo orçamento | Impossibilidade de atender os requisitos | 2 | 5 | 10 | Reduzir o escopo e a quantidade de material estrutural | Planejamento financeiro |
| Incompatibilidade na integração | Perda de componentes gerando mais custo e retrabalho | 2 | 5 | 10 | Comunicação clara entre os relacionados com o processo de integração fazendo a validação dos esquemáticos de forma correta | Investigar o que ocasionou a incompatibilidade |
| Falhas na Inteligência artificial | Retrabalho e risco de não validação da quantidade de peças | 3 | 5 | 15 | Iniciar o treinamento da IA com antecedência necessária | Apoio de todo o time para evitar que tais problemas ocorram. |
| Atraso dos fornecedores | Atraso na construção do protótipo | 3 | 5 | 15 | Investigação de fornecedores que facilitem a entrega | Replanejamento de cronograma e antecipação da compra de material. |
| Ausência de membro por questões de saúde | Redistribuição das tarefas | 2 | 5 | 10 | - | Redistribuir as atividades necessárias. |
| Falta de habilidade técnica | Dificuldade na realização da atividade | 2 | 5 | 10 | Estabelecer um escopo que esteja dentro do conhecimento de ao menos um membro da equipe | Promover treinamentos para trabalhar a habilidade. |
Fonte: Autoria própria.
6.2. Lista É / Não É
6.2.1. É
- Um equipamento destinado ao uso industrial;
- Um sistema para o transporte de peças;
- Um sistema que verifica a precisão dos kits em relação Às peças;
- Um sistema de esteiras.
6.2.2. Não é
- Um equipamento para uso doméstico;
- Um sistema de classificação ou separação de peças;
- Um dispositivo de armazenamento.
6.3. Organização da equipe
Figura 3.1: Organograma da Equipe
Fonte: Autoria própria.
Tabela 6.3.1: Composição da Equipe
| Nome | Matrícula | Curso | Atribuições |
|---|---|---|---|
| Ana Paula de Souza de Araujo | 190024577 | Engenharia Aeroespacial | Diretora de Estruturas |
| Caio Sampaio de Carvalho e Silva | 190085321 | Engenharia de Energia | Desenvolvedor |
| Danilo Domingo Vitoriano Silva | 180015311 | Engenharia de Software | Diretor de Software |
| Fernanda Noronha Coelho dos Santos Marques | 190027762 | Engenharia Aeroespacial | Diretora de Qualidade |
| Heitor Marques Simões Barbosa | 202016462 | Engenharia de Software | Desenvolvedor |
| Jefferson França Santos | 180102761 | Engenharia de Software | Desenvolvedor |
| Joel Jefferson Fernandes Moreira | 190043083 | Engenharia Eletrônica | Coordenador Geral |
| Lucas Alexandre Gama Correia | 180149741 | Engenharia Aeroespacial | Desenvolvedor |
| Matheus Henrick Dutra dos Santos | 190018101 | Engenharia de Software | Desenvolvedor |
| Matheus Phillipo Silverio Silva | 150154348 | Engenharia de Software | Desenvolvedor |
| Mauricio Maiyson Hoffman de Melo | 160138574 | Engenharia Eletrônica | Diretor de Elétrica/Eletrônica |
| Michael Emanuel Silva Costa | 190035528 | Engenharia de Energia | Desenvolvedor |
Fonte: Autoria própria.
6.4. Repositórios
A equipe utilizou o gitlab como repositório para o projeto.
6.5. EAP (Estrutura Analítica de Projeto) Geral do Projeto
Segundo o Guia PMBOK, pode-se definir que a EAP é uma decomposição hierárquica orientada à entrega do trabalho (PMI,2008). Sua meta é alcançar os objetivos do projeto, permitindo a visualização dos entregáveis de cada um dos seus níveis.
6.5.1. EAP da Gerência
Figura 5.1.1: EAP da Gerência
Fonte: Autoria própria.
6.5.2. EAP de Elétrica/Eletrônica
Figura 5.2.1: EAP de Elétrica/Eletrônica
Fonte: Autoria própria.
6.5.3. EAP de Estruturas
Figura 5.3.1: EAP de Estruturas
Fonte: Autoria própria.
6.5.4. EAP de Software
Figura 5.4.1: EAP de Software
Fonte: Autoria própria.
6.6. Definição de atividades e backlog das sprints
Definir as atividades gerais que compõem o projeto e elaborar o cronograma básico de execução. Além disso, identificar os responsáveis por cada atividade é crucial para garantir uma melhor organização e planejamento das ações ao longo do tempo.
Tabela 6.6.1: Definição de atividades e backlog das sprints
| Atividade | Início | Final | Responsáveis |
|---|---|---|---|
| Definição de Temas e Grupo | 22/03/2024 | 01/04/2024 | Todos |
| Definição de escopo | 01/04/2024 | 10/04/2024 | Todos |
| Benchmarking e normas técnicas | 10/04/2024 | 15/04/2024 | Todos |
| Elicitação de Requisitos | 10/04/2024 | 17/04/2024 | Todos |
| Idealização do Subsistema de Estruturas | 10/04/2024 | 17/04/2024 | Estruturas |
| Idealização do Subsistema de Elétrica/Eletrônica | 10/04/2024 | 17/04/2024 | Elétrica/Eletrônica |
| Idealização do Subsistema de Software | 10/04/2024 | 17/04/2024 | Software |
| Construção dos CAD's | 12/04/2024 | 27/04/2024 | Estruturas |
| Reunião de Validação | 17/04/2024 | 17/04/2024 | Todos |
| Materiais do projeto | 18/04/2024 | 24/04/2024 | Estruturas |
| Definição de componentes | 18/04/2024 | 24/04/2024 | Elétrica/Eletrônica |
| Diagramas e Esquemáticos | 18/04/2024 | 24/04/2024 | Software |
| Esquemáticos e Diagramas de Dados | 24/04/2024 | 01/05/2024 | Elétrica/Eletrônica |
| Projeto do Subsistema de Estruturas | 24/04/2024 | 02/05/2024 | Estruturas |
| Projeto do Subsistema de Elétrica/Eletrônica | 24/04/2024 | 02/05/2024 | Elétrica/Eletrônica |
| Projeto do Subsistema de Software | 24/04/2024 | 02/05/2024 | Software |
| Integração dos CADS dos componentes | 24/04/2024 | 27/04/2024 | Estruturas |
| Integração dos CADS dos subsistemas | 27/04/2024 | 29/04/2024 | Estruturas |
| Renderização e desenhos técnicos | 29/04/2024 | 02/05/2024 | Estruturas |
| Elaboração Relatório do Ponto de Controle 1 | 27/04/2024 | 04/05/2024 | Todos |
| Entrega Relatório do Ponto de Controle 1 | 05/05/2024 | 05/05/2024 | Coordenador Geral |
| Elaboração da Apresentação do PC1 | 05/05/2024 | 09/05/2024 | Todos |
| Apresentação do PC1 | 10/05/2024 | 10/05/2024 | Todos |
| Ajustes Subsistema Estruturas | 10/05/2024 | 17/05/2024 | Estruturas |
| Ajustes Subsistema Elétrica/Eletrônica | 10/05/2024 | 17/05/2024 | Elétrica/Eletrônica |
| Ajustes Subsistema Software | 10/05/2024 | 17/05/2024 | Software |
| Construção Subsistema Estruturas | 18/05/2024 | 30/05/2024 | Estruturas |
| Construção Subsistema Elétrica/Eletrônica | 18/05/2024 | 30/05/2024 | Elétrica/Eletrônica |
| Construção Subsistema Software | 18/05/2024 | 30/05/2024 | Software |
| Elaboração Relatório do Ponto de Controle 2 | 30/05/2024 | 06/06/2024 | Todos |
| Entrega Relatório do Ponto de Controle 2 | 06/06/2024 | 06/06/2024 | Coordenador Geral |
| Elaboração da Apresentação do PC2 | 06/06/2024 | 11/06/2024 | Todos |
| Apresentação do PC2 | 12/06/2024 | 12/06/2024 | Todos |
| Integração Subsistemas | 14/06/2024 | 26/06/2024 | Todos |
| Montagem do projeto | 26/06/2024 | 28/06/2024 | Todos |
| Elaboração Banner e marketing | 28/06/2024 | 01/07/2024 | Todos |
| Elaboração da Apresentação do PC3 | 29/06/2024 | 02/07/2024 | Todos |
| Apresentação do PC3 | 03/07/2024 | 03/07/2024 | Todos |
| Possíveis correções | 04/07/2024 | 09/07/2024 | Todos |
| Apresentação de projetos na FIT/FGA | 10/07/2024 | 10/07/2024 | Todos |
Fonte: Autoria própria.
6.7. Orçamento Geral
Tabela 7.7.1: Orçamento Geral
| Item N° | Componente | Quantidade | Valor (Em reais) |
|---|---|---|---|
| 1 | Acoplador | 3 | 1,00 |
| 2 | Mancal | 18 | 2,00 |
| 3 | Suporte motor | 3 | 1,00 |
| 4 | Prato de Medição | 1 | 55,00 |
| 5 | Borracha | 2 | 79,00 |
| 6 | Correia | 1 | 25,00 |
| 7 | Rolamento | 16 | 2,00 |
| 8 | Cano 50 | 1 | 20,00 |
| 9 | CAP 50 | 18 | 5,00 |
| 10 | Polia | 6 | 20,00 |
| 11 | Conector funil | 4 | 1,00 |
| 12 | Mesa | 1 | 80,00 |
| 13 | Barra de estabilização | 3 | 13,00 |
| 14 | Chapa inferior | 2 | 13,00 |
| 15 | Joelho | 1 | 13,00 |
| 16 | Barra suporte com motor | 3 | 13,00 |
| 17 | Barra suporte sem motor | 3 | 13,00 |
| 18 | Canto de ajuste | 2 | 3,00 |
| 19 | Funil | 1 | 25,00 |
| 20 | Suporte em V | 2 | 13,00 |
| 21 | Barra de ângulo | 2 | 13,00 |
| 22 | Parafuso soberbo 3,5X60mm | 54 | 1,00 |
| 23 | Parafuso soberbo 3,5X30mm | 11 | 1,00 |
| 24 | Parafuso M3X20mm | 12 | 1,00 |
| 25 | Porca M3 | 12 | 1,00 |
| 26 | Parafuso M4X80mm | 3 | 2,00 |
| 27 | Porca M4 | 3 | 1,00 |
| 28 | Porca borboleta | 3 | 2,00 |
| 29 | Suporte da Câmera | 2 | 34,20 |
| 30 | Suporte da Tela | 1 | 69,99 |
| 31 | Orange pi PC | 1 | 277,00 |
| 32 | Orange PI Zero W | 1 | 172,00 |
| 33 | Arduino Uno | 2 | 74,02 |
| 34 | CNC Shield V3 | 1 | 36,01 |
| 35 | Driver A4988 | 3 | 49,92 |
| 36 | KNUP KP-TV14 | 1 | 450,00 |
| 37 | Conversor AC/DC + Célula de carga | 1 | 32,90 |
| 38 | Motor Nema17 | 3 | 182,00 |
| 39 | Módulo LDR | 3 | 13,90 |
| 40 | DPS 20A iClamper Pocket | 1 | 49,99 |
| 41 | Step Down LM2596 | 1 | 22,74 |
| 42 | Fonte Seasonic 300W | 1 | 110,00 |
| 43 | Módulo de comutação Automática Para Bateria yx850 | 1 | 26,00 |
| 44 | Bateria Lítio 12v 9.6 AH | 1 | 375,00 |
| 45 | Chave liga/Desliga Verde | 1 | 11,04 |
| 46 | Push button Vermelho | 1 | 11,98 |
| 47 | Webcam 12mp | 2 | 100,00 |
| 48 | Teclado E Mouse | 1 | 23,00 |
| Quantidade Total | 221 | Valor total | 3.046,89 |
Fonte: Autoria própria.